Хотя его мечте стать летчиком не суждено было сбыться, Королёв нашел себя в боксе, начав тренироваться в 1933 году. Под руководством легендарного Ивана Багаева, а затем Константина Градополова и Аркадия Харлампиева, он быстро достиг выдающихся успехов.

Уже в 1936 году, в юном возрасте 19 лет, Николай стал абсолютным чемпионом СССР. А в следующем году он завоевал золотую медаль на рабочей Олимпиаде в Антверпене, подтвердив свой чемпионский титул и в Союзе. Его агрессивный стиль ведения боя, стремление к досрочным победам, заставляли трепетать соперников.

В 1939 году Королёв был призван в армию, мечтая стать летчиком-истребителем. Но из-за травмы ноги, полученной при прыжке с парашютом, он был вынужден покинуть ВВС.

Когда фашистские захватчики вторглись на советскую землю, Королёв, не раздумывая, отправился добровольцем на фронт. Несмотря на операцию на ноге, он проявил такую настойчивость, что его зачислили в партизанский отряд под командованием полковника Дмитрия Медведева.

В одном из боев, когда отряд попал в окружение, Королёв вынес на себе тяжелораненого Медведева через лес. Столкнувшись с немецким огневым расчетом, он проявил невероятную смекалку и отвагу. Обезоружив врагов своим боксерским мастерством, он спас жизнь себе и своему командиру.

За этот подвиг Королёв был награжден орденом и отправлен в Москву, где стал тренировать бойцов рукопашному бою. Это позволило ему вернуться к боксу, и он вновь завоевал чемпионский титул. Даже после войны его триумфы продолжались, а американцы мечтали увидеть его бой с Джо Луисом.

После завершения карьеры Королёв стал тренером. Он ушел из жизни в 1974 году, оставив после себя легенду о мужестве, стойкости и преданности Родине.