Родился 30 мая 1923 г. в семье железнодорожников. До войны он был значкистом ГТО, неоднократным победителем городских соревнований по лыжным гонкам.

В 1942 г. по окончании двух курсов Елецкого техникума железнодорожного транспорта его призывают в Советскую Армию в 58 запасной стрелковый полк Западного фронта. После окончания Калинковского военно-пехотного училища (г. Рыбинск) с мая 1943 г. он становится командиром стрелкового отделения 348 стрелкового полка 51 стрелковой дивизии Западного фронта. В августе 1943 г. в боях за освобождение Белоруссии во время Ельнинской наступательной операции под станцией Павлиново он был тяжело ранен в правую ногу.

После излечения его зачисляют курсантом в Новосибирское военно-пехотное училище (обучался с декабря 1943 г. по февраль 1945 г.). И после направляют на 1-й Дальневосточный фронт командиром взвода автоматчиков, где он участвует в боях с Японией. Владимир Урусиков был награжден орденом «Красной Звезды», медалями «За победу над Германией», «За боевые заслуги», «За победу над Японией» и др.

В 1949 г. в г. Ленинграде он проходит курсы усовершенствования по профилю начальника физической подготовки. С конца 1951 г. Урусиков работает инструктором по спорту и военно-массовой работе, а впоследствии начальником физической подготовки и спорта в одной из частей Приморского военного округа. Он принимает активное участие в соревнованиях в разных видах спорта, среди которых бокс, конькобежный и лыжный спорт, лёгкая атлетика и многие другие.

В 1955 г. ему присваивают воинское звание капитана. В 1956 г., прослужив в рядах вооруженных сил более 14 лет, он увольняется в запас и возвращается в г. Елец, продолжая активные занятия спортом. С 1956 по 1960 гг. Владимир Урусиков был преподавателем физического воспитания в техникуме железнодорожного транспорта. С 1960 г. работал учителем физической культуры в средней школе № 99 станции Елец, а с 1972 по 1984 гг. – в школе № 17.

В 1960 г. он окончил Ленинградский техникум физической культуры и спорта, а в 1966 г. – Волгоградский институт физической культуры. По воспоминаниям учеников, Владимир Урусиков был фанатом своего дела и настоящим профессионалом, прививая любовь к физической культуре и спорту воспитанникам. Он внес большой вклад в развитие физической культуры и спорта г. Ельца.

Умер Владимир Урусиков в 1993 г.

По материалам книги А.А.Шахова "Ельчане. Спортсмены – чемпионы, войны – победители!"